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為支援魯南地區的抗日武裝，創建、擴大魯南抗日根據地，1939年春，第一一五師還在泰西地區時，就積極調整部署，準備向津浦路東的魯南發展。4月26日，羅榮桓在泰西中固城村召開的干部會議上，明確指出第一一五師進軍魯南的任務。5月下旬，第一一五師司令部參謀處長王秉璋、師政治部副主任黃勵率領師部機關、直屬隊及冀魯邊第七團，首先進入魯南的費縣西北地區。8月1日，新成立的八路軍第一縱隊致電第一一五師，要求將第六八六團調往魯南。于是，第六八六團立即由魯西出發，過南陽湖，首先進入鄒滕邊界，于9月初進入抱犢崮山區。8月上旬，由王秉璋、黃勵率領的師部機關、直屬隊由費縣南下，于9月1日到達抱犢崮山區大爐。從此，津浦路以東也有了八路軍的主力部隊。10月26日，羅榮桓等到大爐，后又星夜奔赴湖西。11月下旬，羅榮桓將原蘇魯豫支隊第四、第五大隊加以整編，令梁興初率領東渡微山湖，開赴魯南。12月，羅榮桓從湖西返回大爐，陳光也由魯西來到大爐。第一一五師進入抱犢崮山區后，除少數開明士紳歡迎八路軍外，其余地主武裝對八路軍心存疑慮，采取敵視態度，大都關閉寨門，不讓八路軍進村與老百姓來往。針對這一局勢，羅榮桓主持召開了主要干部會議，提出要以抱犢崮為中心，向北與山東縱隊打通聯系；向南控制郯馬平原，打通與華中區新四軍的聯系；向西與湖西區連接在一起；并東進向濱海地區發展。第一一五師挺進抱犢崮山區以后，指導成立中共魯南區黨委，指示建立抗日民主政權，統一整編地方抗日武裝，開展一系列鞏固與擴大抗日根據地的軍事行動，以抱犢崮為中心的魯南抗日根據地進一步發展壯大。
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